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國際計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別會(huì)議（CVPR）是人工智能領(lǐng)域最有學(xué)術(shù)影響力的頂級(jí)會(huì)議之一。6月22日，記者從上海人工智能實(shí)驗(yàn)室獲悉，CVPR 2023正式公布了最佳論文等獎(jiǎng)項(xiàng)，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室（上海AI實(shí)驗(yàn)室）、武漢大學(xué)及商湯科技聯(lián)合提出的自動(dòng)駕駛通用大模型相關(guān)論文從9155篇作品中脫穎而出，獲得本屆CVPR最佳論文獎(jiǎng)。

CVPR 2023最佳論文獎(jiǎng)官網(wǎng)截圖

據(jù)介紹，這是近十年來計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域世界三大頂級(jí)會(huì)議中第一篇以中國學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)作為第一單位的最佳論文，在國際上展現(xiàn)了中國人工智能的原創(chuàng)實(shí)力。入圍本屆CVPR最佳論文候選名單的作品來自包括谷歌、上海AI實(shí)驗(yàn)室、斯坦福大學(xué)、康奈爾大學(xué)等在內(nèi)的世界頂尖企業(yè)及機(jī)構(gòu)。

作為人工智能領(lǐng)域的國際頂級(jí)會(huì)議，CVPR今年的投稿量達(dá)9155篇，創(chuàng)下歷史新高。最終，大會(huì)共接收論文2359篇，其中僅有12篇入選最佳論文候選名單。最終，上海AI實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合團(tuán)隊(duì)的科研論文從中脫穎而出，摘取CVPR 2023最佳論文獎(jiǎng)。

在該論文中，研究人員提出“感知決策一體化”的自動(dòng)駕駛通用大模型, 為自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提出新的方向。研究人員介紹，自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)高度復(fù)雜的技術(shù)，交叉了多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域知識(shí)，還要適應(yīng)不同國家與地區(qū)的道路規(guī)則和交通文化，與車輛及行人進(jìn)行良好的交互，以實(shí)現(xiàn)高度的可靠性和安全性。

此次論文提出，可以打破目前模塊化處理不同任務(wù)的方式，將感知、預(yù)測和規(guī)劃等三大類主任務(wù)、六小類子任務(wù)統(tǒng)一起來，使得自動(dòng)駕駛的規(guī)劃效果遠(yuǎn)超此前，車道線預(yù)測準(zhǔn)確率提升30%，規(guī)劃誤差降低28%。這一“大模型”方案應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)界不僅可以節(jié)省大量硬件成本，還有助于提高出行的安全性與舒適性。

上海AI實(shí)驗(yàn)室主任助理喬宇表示：“以原始創(chuàng)新引領(lǐng)技術(shù)突破，上海AI實(shí)驗(yàn)室作為人工智能領(lǐng)域的新型科研機(jī)構(gòu)，致力于通過開展戰(zhàn)略性、原創(chuàng)性、前瞻性的科學(xué)研究與技術(shù)攻關(guān)，成為享譽(yù)全球的人工智能原創(chuàng)理論和技術(shù)的策源地。”

來源 新華社

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