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風(fēng)起人形機(jī)器人，多方勢(shì)力入局，商業(yè)化漸進(jìn)。 傳統(tǒng)機(jī)器人可以分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三類。相比其他機(jī)器人， 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較為成熟，復(fù)盤工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程， 我們認(rèn)為場(chǎng)景適用性+成本是影響機(jī)器人滲透率的重要因素。 人形機(jī)器人處于產(chǎn)業(yè)鏈早期階段， 潛在應(yīng)用場(chǎng)景廣闊， 我們預(yù)計(jì)早期應(yīng)用場(chǎng)景可包括家務(wù)領(lǐng)域、安保領(lǐng)域和填補(bǔ)空缺勞動(dòng)力等， 潛在市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)萬(wàn)億人民幣。目前制約人形機(jī)器人發(fā)展的因素主要是運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和成本， 隨著車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、機(jī)器人企業(yè)等企業(yè)入局，人形機(jī)器人運(yùn)控系統(tǒng)有望逐步提升， 成本有望逐步下降， 商業(yè)化漸進(jìn)。

AI 賦能+特斯拉入局，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化有望加速。 從 2021 年特斯拉首次公布人形機(jī)器人項(xiàng)目；到 2022 年 9 月 30 日展現(xiàn)原型機(jī)；再到2023 年 5 月， Optimus 可以實(shí)現(xiàn)多種精細(xì)控制、獨(dú)立導(dǎo)航等功能， 特斯拉 Optimus 項(xiàng)目展現(xiàn)了較快的迭代升級(jí)速度： 1）從特斯拉自身優(yōu)勢(shì)分析， 特斯拉車端供應(yīng)鏈完善、發(fā)展無(wú)人駕駛積累了大量視覺(jué)和AI 相關(guān)算法，有望將自身硬軟件優(yōu)勢(shì)遷移到人形機(jī)器人項(xiàng)目上； 2）在人形機(jī)器人方案方面，特斯拉采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)+純視覺(jué)方案， 方案性價(jià)比高，量產(chǎn)可行性大； 3） 隨著 AI 技術(shù)的發(fā)展， 人形機(jī)器人有望結(jié)合大語(yǔ)言模型，提升機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)和理解人類意圖的能力， 從而推進(jìn)機(jī)器人的智能化水平與人機(jī)交互方式的變革，最終加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是人形機(jī)器人關(guān)鍵核心， 國(guó)產(chǎn)相應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈有望受益。人形機(jī)器人核心可以分為運(yùn)控系統(tǒng)、算法和硬件。 軟件方面，特斯拉自身?yè)碛休^深的積淀，特斯拉自身設(shè)計(jì)算法和運(yùn)控系統(tǒng)的可能性較大；硬件方面，我們考慮到特斯拉降本訴求， 有望引進(jìn)國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)降低成本。 我們認(rèn)為從硬件角度來(lái)看，電機(jī)驅(qū)動(dòng)、減速器、傳動(dòng)設(shè)施及傳感器為人形機(jī)器人核心成本構(gòu)成： 1）人形機(jī)器人全身關(guān)節(jié)和手部運(yùn)動(dòng)擁有較高的自由度，有望提升無(wú)框電機(jī)、空心杯電機(jī)相關(guān)需求量； 2） 減速傳動(dòng)方面，考慮人形機(jī)器人線性關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)需求不同，有望采用諧波減速器和行星滾柱/滾珠絲杠方案，提升相關(guān)產(chǎn)品需求量。

投資建議： 我們認(rèn)為人形機(jī)器人潛在應(yīng)用空間大，成長(zhǎng)天花板高， 推薦旭升集團(tuán)（ 信達(dá)證券研發(fā)中心電新組&汽車組聯(lián)合覆蓋） ； 建議關(guān)注空心杯電機(jī)和絲杠相關(guān)供應(yīng)商鳴志電器、鼎智科技、江蘇雷利，無(wú)框電機(jī)供應(yīng)商步科股份，諧波減速器供應(yīng)商綠的諧波，特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)三花智控(家電組覆蓋)、 拓普集團(tuán)（汽車組覆蓋） 、 國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)龍頭匯川技術(shù)。

風(fēng)險(xiǎn)因素： 核心技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期； 特斯拉 Optimus 機(jī)器人量產(chǎn)不及預(yù)期； 國(guó)產(chǎn)廠商替代海外產(chǎn)業(yè)鏈不及預(yù)期； 地緣政治風(fēng)險(xiǎn)&宏觀經(jīng)濟(jì)下行風(fēng)險(xiǎn)。

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