圖說：上海人工智能實(shí)驗(yàn)室等聯(lián)合論文獲最佳論文獎(jiǎng) 采訪對(duì)象供圖（下同）

溫哥華當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月21日，全球人工智能和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域頂級(jí)國(guó)際會(huì)議CVPR 2023正式公布獎(jiǎng)項(xiàng)。上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、武漢大學(xué)及商湯科技聯(lián)合研究成果《以路徑規(guī)劃為導(dǎo)向的自動(dòng)駕駛》從9155篇投稿論文中脫穎而出，獲得本屆CVPR最佳論文獎(jiǎng)。該論文首次提出感知決策一體化的自動(dòng)駕駛通用大模型UniAD，開創(chuàng)了以全局任務(wù)為目標(biāo)的自動(dòng)駕駛大模型架構(gòu)先河, 為自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提出了新的方向。

(資料圖片僅供參考)

這是近十年中國(guó)學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)作為第一單位首次獲CVPR最佳論文獎(jiǎng)，也是近十年計(jì)算機(jī)視覺三大頂級(jí)會(huì)議（CVPR、ICCV、ECCV）的最佳論文獎(jiǎng)首次頒給第一單位為中國(guó)的學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)。

CVPR是計(jì)算機(jī)視覺和人工智能領(lǐng)域公認(rèn)的頂級(jí)會(huì)議。CVPR最佳論文是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域?qū)W術(shù)研究的頂級(jí)榮譽(yù)，對(duì)技術(shù)和行業(yè)發(fā)展將產(chǎn)生重要影響。根據(jù)谷歌學(xué)術(shù)統(tǒng)計(jì)，CVPR在所有學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議中位列《自然》（Nature）、《新英格蘭醫(yī)學(xué)雜志》（The New England Journal of Medicine）和《科學(xué)》（Science）之后排名第四。

2023年CVPR會(huì)議在加拿大溫哥華舉行，今年CVPR會(huì)議共計(jì)9155篇投稿，2359篇論文被接收（接收率25.78%）。在本屆CVPR上，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室和商湯科技以一篇最佳論文、一篇最佳論文候選、54篇論文被接收的優(yōu)異成績(jī)單，在國(guó)際學(xué)術(shù)舞臺(tái)上展現(xiàn)了中國(guó)AI實(shí)力。

自動(dòng)駕駛是一個(gè)高度復(fù)雜的技術(shù)體系，不僅需要多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)和技能，包括傳感器硬件、機(jī)器學(xué)習(xí)、多模態(tài)融合等內(nèi)容，還需要適應(yīng)不同國(guó)家與地區(qū)的道路規(guī)則和交通文化，與車輛及行人進(jìn)行良好的交互，以實(shí)現(xiàn)高度的可靠性和安全性。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包含三大主任務(wù)：感知、預(yù)測(cè)和規(guī)劃。當(dāng)前，業(yè)界主流的方案架構(gòu)分別采用不同的模塊來處理這些具體任務(wù)，但由于各模塊并非以駕駛為最終目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，因而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體性能提升受到了很大限制。

圖說：UniAD：業(yè)界首個(gè)感知決策一體化的自動(dòng)駕駛大模型

在UniAD中，研究人員首次將感知、預(yù)測(cè)和規(guī)劃等三大類主任務(wù)、六小類子任務(wù)（目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、場(chǎng)景建圖、軌跡預(yù)測(cè)、柵格預(yù)測(cè)和路徑規(guī)劃）整合到統(tǒng)一的基于Transformer的端到端網(wǎng)絡(luò)框架下，實(shí)現(xiàn)了全棧關(guān)鍵任務(wù)駕駛通用模型。在nuScenes真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)集下，UniAD的所有任務(wù)均達(dá)到“領(lǐng)域最佳性能”，尤其是預(yù)測(cè)和規(guī)劃效果遠(yuǎn)超之前的最佳方案。其中，多目標(biāo)跟蹤準(zhǔn)確率超越“領(lǐng)域最佳性能”20%，車道線預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率提升30%，預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)位移和規(guī)劃的誤差則分別降低了38%和28%。

圖說：在晴天直行場(chǎng)景中，UniAD 可以感知左前方等待的黑色車輛，預(yù)測(cè)其未來軌跡（即將左轉(zhuǎn)駛?cè)胱攒嚨能嚨溃⒘⒓礈p速以進(jìn)行避讓，待黑車駛離后再恢復(fù)正常速度直行

圖說：在夜晚視野變暗的情況下，UniAD能感知到前車并完成先靜止，后左轉(zhuǎn)的規(guī)劃

上海人工智能實(shí)驗(yàn)室青年科學(xué)家李弘揚(yáng)介紹，憑借其充分的可解釋性、安全性、與多模塊的可持續(xù)迭代性，UniAD是目前為止最具希望實(shí)際部署的端到端模型?；赨niAD的純視覺自動(dòng)駕駛方案可為產(chǎn)業(yè)界提供全新的研發(fā)思路，在節(jié)省大量硬件成本的同時(shí)，有助于提高出行的安全性與舒適性。該科研成果在產(chǎn)業(yè)界的落地應(yīng)用，將有力地推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的規(guī)?；l(fā)展。

自動(dòng)駕駛是通用智能大模型“書生”重要的落地應(yīng)用領(lǐng)域之一，近年來，上海AI實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)不斷突破創(chuàng)新，挑戰(zhàn)各項(xiàng)自動(dòng)駕駛研究任務(wù)，在多模態(tài)、時(shí)空融合、端到端、多任務(wù)等方面提出了新思路、新模式?！耙栽紕?chuàng)新引領(lǐng)技術(shù)突破，上海AI實(shí)驗(yàn)室作為人工智能領(lǐng)域的新型科研機(jī)構(gòu)，致力于通過開展戰(zhàn)略性、原創(chuàng)性、前瞻性的科學(xué)研究與技術(shù)攻關(guān)，目標(biāo)成為享譽(yù)全球的人工智能原創(chuàng)理論和技術(shù)的策源地。”上海人工智能實(shí)驗(yàn)室主任助理喬宇表示。

新民晚報(bào)記者 郜陽(yáng)