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國際計算機視覺與模式識別會議（CVPR）是人工智能領域最有學術(shù)影響力的頂級會議之一。6月22日，記者從上海人工智能實驗室獲悉，CVPR 2023正式公布了最佳論文等獎項，上海人工智能實驗室（上海AI實驗室）、武漢大學及商湯科技聯(lián)合提出的自動駕駛通用大模型相關(guān)論文從9155篇作品中脫穎而出，獲得本屆CVPR最佳論文獎。

CVPR 2023最佳論文獎官網(wǎng)截圖

據(jù)介紹，這是近十年來計算機視覺領域世界三大頂級會議中第一篇以中國學術(shù)機構(gòu)作為第一單位的最佳論文，在國際上展現(xiàn)了中國人工智能的原創(chuàng)實力。入圍本屆CVPR最佳論文候選名單的作品來自包括谷歌、上海AI實驗室、斯坦福大學、康奈爾大學等在內(nèi)的世界頂尖企業(yè)及機構(gòu)。

作為人工智能領域的國際頂級會議，CVPR今年的投稿量達9155篇，創(chuàng)下歷史新高。最終，大會共接收論文2359篇，其中僅有12篇入選最佳論文候選名單。最終，上海AI實驗室聯(lián)合團隊的科研論文從中脫穎而出，摘取CVPR 2023最佳論文獎。

在該論文中，研究人員提出“感知決策一體化”的自動駕駛通用大模型, 為自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提出新的方向。研究人員介紹，自動駕駛是一項高度復雜的技術(shù)，交叉了多個學科領域知識，還要適應不同國家與地區(qū)的道路規(guī)則和交通文化，與車輛及行人進行良好的交互，以實現(xiàn)高度的可靠性和安全性。

此次論文提出，可以打破目前模塊化處理不同任務的方式，將感知、預測和規(guī)劃等三大類主任務、六小類子任務統(tǒng)一起來，使得自動駕駛的規(guī)劃效果遠超此前，車道線預測準確率提升30%，規(guī)劃誤差降低28%。這一“大模型”方案應用到產(chǎn)業(yè)界不僅可以節(jié)省大量硬件成本，還有助于提高出行的安全性與舒適性。

上海AI實驗室主任助理喬宇表示：“以原始創(chuàng)新引領技術(shù)突破，上海AI實驗室作為人工智能領域的新型科研機構(gòu)，致力于通過開展戰(zhàn)略性、原創(chuàng)性、前瞻性的科學研究與技術(shù)攻關(guān)，成為享譽全球的人工智能原創(chuàng)理論和技術(shù)的策源地?！?/p>

來源 新華社

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