倒閉了

(資料圖片僅供參考)

之前在文章里面寫了我創(chuàng)業(yè)開發(fā)的貓塔，其中有一個(gè)問題是，因?yàn)樨埳爸亓坎灰恢?，磁鐵老化等等問題，可能導(dǎo)致在倒砂的時(shí)候不能準(zhǔn)確讓沙倉回到正確的位置。

有個(gè)朋友在文章后面回復(fù)了一個(gè)方案，就是用編碼器。

先簡單說下什么是編碼器，編碼器是一個(gè)可以通過旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，通過樣的方式，可以計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的角度，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度等等。

我們當(dāng)時(shí)面臨的一個(gè)嚴(yán)重的問題是，結(jié)構(gòu)可以修改的東西太少太少，但是現(xiàn)在想起來，如果我們在電機(jī)接觸處加上編碼器，應(yīng)該是有作用的，至少要測試下這個(gè)方案。

上面圖片中的是一個(gè)紅外感應(yīng)，用來感應(yīng)貓咪有沒有在廁所中，安裝之后可以看到是這個(gè)樣子的。

我下午和這個(gè)朋友也簡單聊了下，加上了編碼器，就可以檢測到沙倉轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

當(dāng)然，如果存在角度測量不準(zhǔn)確，那在沙倉轉(zhuǎn)動(dòng)歸位的時(shí)候，還是會(huì)遇到一樣的問題。而且磁性傳感器有可能受到高壓交流電干擾，這一點(diǎn)我之前在調(diào)試一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候遇到，所以在實(shí)際使用上需要對應(yīng)的調(diào)試。

我在B站上看到一個(gè)博主測試了

這個(gè)博主在視頻中也說明了，顯示出來的角度有一些偏差的原因是在轉(zhuǎn)動(dòng)筆的時(shí)候不是很圓，如果可以轉(zhuǎn)動(dòng)得非常非常圓的話，輸出的角度是非常準(zhǔn)確的。

有這樣的限制，那貓塔的沙倉在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中也是不能保證100%的圓的，而且在使用過程中可能會(huì)存在一些偏離。

如果有用過編碼器的朋友，可以在文章留言說說自己的觀點(diǎn)。

針對我們這樣的使用場景，在不修改結(jié)構(gòu)的情況下，如何保證旋轉(zhuǎn)的位置準(zhǔn)確呢？

跟韋東山老師搞事